Limpiamos los garbanzos y los dejamos en remojo toda la noche.
Pasado el tiempo de remojo, escurrimos los garbanzos y los trituramos con todos los ingredientes.
Dividimos la masa en 4 porciones iguales. Damos forma de bola a cada porción y la aplanamos para darle la forma de hamburguesa.
Ponemos las hamburguesas en una bandeja de horno sobre papel de hornear.
Calentamos el horno a 200º y horneamos las hamburguesas durante 15 minutos. Primero 10 minutos por un lado, y luego 5 minutos por el otro.
Para preparar la mayonesa vegana de yogur, En el vaso de la batidora ponemos un yogur de soja, apoyamos el brazo de la batidora en el fondo y empezamos a batir a velocidad alta. Añadimos poco a poco el aceite de girasol en forma de hilo fino sin dejar de batir hasta que emulsione. Añadimos 1 cucharada de zumo de limón, 1 ajo y sal al gusto, y batimos un poco más.