En un tazón, mezcla la harina integral, el polvo para hornear y el edulcorante sin calorías.Agrega la leche desnatada o leche vegetal baja en calorías, el huevo y el extracto de vainilla al tazón. Mezcla bien todos los ingredientes hasta obtener una masa suave y homogénea. Si la masa está demasiado espesa, puedes agregar un poco más de leche.Calienta una sartén antiadherente a fuego medio y rocía ligeramente con aceite en aerosol o utiliza un poco de aceite en un papel absorbente para engrasar la sartén.Vierte aproximadamente 1/4 de taza de masa en la sartén caliente y extiéndela con la parte posterior de una cuchara para formar un círculo.Cocina el panqueque durante aproximadamente 2-3 minutos, o hasta que se formen burbujas en la superficie y los bordes estén firmes. Luego, dale la vuelta y cocina el otro lado durante otros 1-2 minutos, o hasta que esté dorado.Repite el proceso con el resto de la masa hasta que hayas utilizado toda.Sirve los panqueques en un plato y decóralos con frutas frescas o congeladas.Opcional: Agrega una cucharadita de miel o jarabe sin azúcar sobre los panqueques antes de servir, si deseas un toque dulce adicional.