Lavamos y escurrimos las lentejas y las colocamos en un bol o una fuente junto con la rúcula y las aceitunas. Limpiamos los tomates cherry y los cortamos en mitades. Los añadimos a las lentejas. Pelamos la cebolla y la cortamos en juliana. La añadimos a las lentejas. Finalmente, cortamos los tomates secos en trozos y los añadimos a la ensalada. Escurrimos el máximo aceite posible de los tomates, para evitar una ensalada muy grasa. Dejamos enfriar la ensalada en la heladera mientras preparamos la salsa pesto. Para preparar el pesto, tostamos primero los piñones a fuego lento en una sartén. Debemos mover los piñones de vez en cuando, para que se tuesten por igual y evitar que se quemen. Una vez tostados los dejamos enfriar. Trituramos los piñones con las hojas de albahaca, el ajo y el aceite. Ya tenemos la salsa lista para aliñar la ensalada.