En un tazón grande, coloca las habas cocidas y aplástalas con un tenedor o procesador de alimentos hasta obtener una mezcla gruesa. No es necesario que queden completamente trituradas.Agrega la cebolla picada, el ajo picado, el pan rallado, la harina, el perejil fresco, el comino, el cilantro, la sal y la pimienta a las habas aplastadas. Mezcla bien todos los ingredientes hasta obtener una masa homogénea.Forma la masa en hamburguesas del tamaño y grosor deseados. Si la masa está demasiado húmeda, puedes agregar un poco más de pan rallado o harina para que sea más manejable.Calienta un poco de aceite vegetal en una sartén grande a fuego medio-alto.Coloca las hamburguesas de habas en la sartén caliente y cocínalas durante unos 4-5 minutos por cada lado, o hasta que estén doradas y crujientes por fuera.Retira las hamburguesas de habas de la sartén y colócalas sobre papel absorbente para eliminar el exceso de grasa.Sirve las hamburguesas de habas en panecillos de hamburguesa con tus ingredientes favoritos, como lechuga, tomate, cebolla y salsa de yogur o salsa de tahini.